1、重庆市城市地下市政基础设施普查合同（累计合同额约186万元）

  项目地点：重庆市

  项目概况：重庆市多个区域开展城市地下市政基础设施普查工作，涉及大足区全域及梁平区安胜镇、碧山镇、回龙镇、蟠龙镇等乡镇。旨在全面梳理并完善城市地下市政基础设施信息；围绕排水管网精细化排查、雨污管网建设工程勘察展开，致力于提升排水管网运行管理水平，保障排水系统正常运行，为管网建设、维护和改造提供数据支撑。

主要内容：全面普查城市地下市政基础设施，包括给水、排水、缆线管廊、燃气、照明管线、通信管线、广播电视等多种管线。具体排查管网布局、连接情况、检查井位置及状况、管道管径、材质、走向、埋深等基础信息；重点探查管网中存在的堵塞、渗漏、破损、雨污混流等运行问题，分析排水不畅原因；同时梳理各权属单位既有成果并使其符合市级汇交要求，排查安全隐患并提出整改措施；针对新建雨污管网，勘察建设区域地质条件、地下水位，确定最佳铺设方案，辅助雨污分流设计并进行安装质量验收。

CCTV及QV技术应用：

在普查工作中，CCTV技术与QV技术协同应用。QV技术凭借其操作便捷、检测快速的特点，在检查井处对管道进行快速扫描，初步判断污垢堆积、支管暗接、水流状况、雨污混流等情况，筛查出疑似问题区域；CCTV技术则利用管道机器人携带高清摄像头，对QV技术锁定的问题区域或复杂管道系统进行长距离、全方位深入检测，精准识别管道破裂、变形、渗漏等结构性缺陷及功能性缺陷，明确损坏位置、程度和排水不畅的具体原因，为管网修复、改造方案制定和工程验收提供详实可靠的数据支持。

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• CCTV管道机器人
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• CCTV管道机器人
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• 管线探测实时照片

2、长安街及其延长线公交候车亭公交站牌及公交护栏更新更换工程（二期）测绘（合同额约800万）

  项目地点：北京市长安街及其延长线。

  项目概况：该项目是长安街及其延长线市容环境景观提升工作的一部分，长安街车流量和人流量大，公交站点使用频繁，测绘过程中需要采取有效措施减少对市民出行和城市交通的影响，我公司对长安街及其延长线共102处公交站台和2处公交场站进行了地形测绘及地下管线探测工作，探测管线总长度697.38Km、探测面积2663524.12m2，管线特征点21547个。地形测图4.838Km2，水准测量121.12Km，控制点236个。

3、榆溪大道拓宽改造工程地下管线探测

  项目地点：榆林高新区

  项目概况：作为榆林高新区交通优化重点工程，榆溪大道现状为双向四车道，交通拥堵问题突出。榆溪大道道路总长1800米，红线宽度60米，覆盖高新区核心交通走廊。拓宽改造后将升级为双向六车道，路口段增至双向十车道，显著提升通行能力。地下管线探测是工程前期关键环节，旨在查明现有管线分布，为后续施工提供安全保障。

采用电磁感应法（适用于金属管线）、地质雷达（适用于非金属管线）等技术，结合人工开挖验证，确保探测精度。

4、昌平区流研所〔百善六号路（原规划一路）-百沙路〕道路工程地下管线探测及地上障碍物调查

  项目地点：北京市昌平区百善镇

  项目概况：作为昌平新城交通优化的重要组成部分，本工程旨在完善区域路网结构，缓解百善镇交通压力，同时为阿苏卫循环经济产业园区村庄搬迁定向安置房项目提供配套市政条件。地下管线探测及地上障碍物调查是道路建设前期的关键环节，需全面查明沿线管线分布及障碍物情况，为后续施工提供安全依据。